Входной сигнал в канале
Если после этого входной сигнал в канале снять, то струя продолжает оставаться у стенки и состояние выходов триггера не меняется. При этом направление циркуляционного потока в канале меняется на обратное и направлено по часовой стрелке. Если теперь вновь на вход триггера подать управляющий сигнал, циркуляционный поток в канале, движущийся по часовой стрелке, отклонит сигнал управления вверх и основная струя перебросится из канала в канал.

На выходе триггера сформируется сигнал. Это состояние сохранится и после снятия управляющего сигнала. Таким образом, при поочередной подаче единичных сигналов ру на счетный вход триггера состояние его выходов меняется на обратное, а частота импульсов на каждом из выходов в два раза меньше, чем на счетном входе. При подаче по каналу управляющего дискретного сигнала под действием давления этого сигнала основная струя, обтекающая криволинейный профиль, отрывается и направляется в приемное сопло.

На выходе приемного сопла появляется сигнал. Если теперь снять управляющий сигнал, струя вновь возвращается к криволинейному профилю, занимая первое устойчивое положение. Нетрудно убедиться, что по выходу_ реализуется операция отрицания входного сигнала (НЕ) а по выходу операция повторения входного сигнала. Если в аэродинамическом профиле выполнены не один, а два канала управления, по которым подаются два независимых дискретных сигнала, то такой элемент на выходе реализует логическую операцию ИЛИ, а на выходе операцию НЕ ИЛИ.

Если один из каналов управления соединить линией обратной связи с выходом, на этом выходе реализуется операция запоминания входного сигнала, подаваемого по второму каналу управления, а на выходе его отрицания. Соединив выход с глухой камерой, можно построить струйный генератор пневматических импульсов. С принципом работы турбулентных усилителей и вихревых элементов читатели могут ознакомиться в литературе. Системы модулей струйной техники.

Струйная техника автоматического управления наиболее полно воплощена в системах модулей струйной техники СМСТ-1 и СМСТ-2, разработанных Институтом проблем управления АН СССР. Все модули струйной техники СМСТ-2 разделяют на пять основных групп: Входные устройства - прерыватель путевой, считывающее устройство, пневмокнопки и пневмотумблеры, переключатели, клавишные устройства, специальные датчики.

Средства преобразования и дистанционной передачи-электропневматические и гидропневматические преобразователи, преобразователи "угол - код" и "давление - код", понизитель давления и др. Средства обработки информации и выработки команд управления. Средства преобразования и дистанционной передачи команд управления - пневмоэлектрические и пневмогидравлические преобразователи, преобразователи "код - давление" и "код - перемещение". Выходные устройства - повыситесь давления, индикаторы, усилители мощности, переключатель потоков, исполнительные механизмы и др.

Большинство струйных модулей относятся к третьей группе - группе средств обработки информации. В соответствии с задачами, которые возникают при выработке команд управления, третья группа разделена на четыре подгруппы, включающие модули; логических операций (НЕ ИЛИ, НЕ И, ИЛИ-НЕ ИЛИ, И- НЕ И, равнозначность); арифметических операций (сумматор двоичный, сравнение поразрядное, вентиль, преобразователь "код Грея - двоичный"); запоминающих устройств (триггер, триггер счетный, ячейка памяти, регистр сдвигающий); вспомогательных устройств (усилитель расхода, грубый и точный генераторы, предельное реле, регулируемый дроссель, эжектор и т. д.).

Кроме того, в третью группу входят релейные устройства, реализующие операции ИЛИ, и усилитель, реализующий операцию ДА-НЕ. Пневматические параметры, принятые для СМСТ-2, следующие: давление питания мм вод. ст. (0,002 МПа); сигнал О соответствует давлениям от -5 до +4 мм вод. ст., сигнал давлениям 40..,80 мм вод. ст. Модуль состоит из функциональных плат и крышек, стянутых между собой крепежными деталями.

В нижней крышке имеются штуцера или коммуникационные отверстия, через которые модуль соединяют с общей монтажной платой прибора. Для построения модулей применяют первичные струйные элементы, действие которых определяется двумя основными принципами - свободным взаимодействием струй и взаимодействием струи со стенкой (эффект Коанда). Модули созданы комбинацией первичных логических элементов. В системе СМСТ-2 использовано типа пассивных элементов и типов активных.

К активным элементам относятся элементы Р - реле - и элемент П - память, работающие по принципу взаимодействия струй, элементы триггеры с двумя и четырьмя входами, построенные на использовании эффекта Коанда, элемент усилитель с одним входом, работа которого основана как на использовании взаимодействия струй, так и на эффекте Коанда. В СМСТ-2 входит также модуль ИЛИ-НЕ ИЛИ на четыре входа , выполняющий по одному выходу логическую операцию дизъюнкции, а по другому выходу ее отрицание. Он состоит из трех активных элементов Ур, двух пассивных ИЛИ и одного пассивного элемента И, расположенных на двух платах. Модуль предназначен для построения многовходовых логических устройств.

Модуль "равнозначность-неравнозначность" выполняет по одному выходу операцию "неравнозначность" (на выходе единичный сигнал появляется только тогда, когда один из входных сигналов равен, а второй, а по другому выходу инверсную операцию "равнозначность" (эквивалентность). Модуль содержит три активных элемента на одной плате и два пассивных элемента К на второй плате. Предназначен для построения блоков совпадения, преобразователей в цифровых устройствах и т. д. Модуль "трип ер" построен на базе активного элемента и двух пассивных диодов.


Спонсор публикации: