Последовательность выходных сигналов
Одну из вершин принимают за исходную. Начиная от нее, последовательно обходя граф по часовой стрелке, дуговым участкам присваивают обозначения выходных сигналов, включая сигналы управления триггерами, если они были введены при приведении первичного графа к реализуемому виду.

Последовательность выходных сигналов определяется реализуемым первичным графом. Она не зависит от типа главных распределителей, который предполагается использовать для управления исполнительными устройствами. Для каждой вершины вторичного графа определяют опорный сигнал - входной сигнал от конечного выключателя или триггера, который свидетельствует о выполнении команды в предшествующем данной вершине такте.

Если в такте выполняются одновременно несколько команд, т. е. работают одновременно несколько исполнительных устройств, то опорный сигнал для вершины, которая следует за этим тактом, представляет собой конъюнкцию (логическое произведение) сигналов от конечных выключателей, контролирующих срабатывание соответствующих исполнительных устройств. Внутри графа строят сигнальные линии, определяющие зоны действия входных сигналов.

Для их построения каждую вершину графа" в которую входит данный выходной сигнал, связывают направленной линией с ближайшей по циклу вершиной, из которой выходит инверсный выходной сигнал. Если из вершины выходит несколько сигнальных линий, на них указывают соответствующие входные сигналы. Построение вторичного графа на этом закончено, и он подготовлен для следующего этапа - составления уравнений выходных сигналов.

Последовательность выходных сигналов. У4 здесь соответствует условной записи цикла. Количество тактов (и вершин) - пять. Исходному положению соответствует верхняя вершина, из которой выходят первые по циклу выходные сигналы. Опорные сигналы указаны в кружках. Для исходной вершины опорный сигнал представляет собой конъюнкцию сигналов от конечных выключателей, контролирующих выполнение команд предшествующего этой вершине такта.

Из исходной вершины выходят две сигнальные линии для входных сигналов образующих опорный сигнал хьх7. Сигнальная линия соединяет исходную вершину, в которую входит выходной сигнал у3, контролируемый выключателем, с вершиной, из которой выходит инверсный сигнал. Сигнальная линия соединяет исходную вер. шину, в которую входит контролируемый выходной сигнал с вершиной, из которой выходит инверсный выходной сигнал. Аналогично строятся остальные сигнальные линии.

Например, сигнальная линия хв связывает вершину, в которую входит выходной сигнал у3, с вершиной, из которой выходит инверсный выходной сигнал. Сигнальная линия определяет зону существования действительного значения данного входного сигнала в графе. Зона действительных значений расположена слева от сигнальной линии, если смотреть по ее направлению. Например, штриховкой показана зона, включая вершины, связанные сигнальной линией.

Во всей остальной части графа. Зона действительных значений входного сигнала хь показана двойной штриховкой. Одновременно это и зона действительных значений опорного сигнала, так как она является пересечением зон действительных значений сигналов. Таким образом, во вторичном графе легко установить зоны действительных и ложных значений для каждого входного сигнала, для их произведений, а также для логических сумм входных сигналов или их произведений.

В последнем случае зоны действительных значений составляющих дополняют друг друга. Поскольку вторичный граф одновременно определяет зоны действительных и ложных значений выходных сигналов, то не представляет труда поставить во взаимное соответствие выходные сигналы входным и получить требуемые уравнения в минимальной форме. Порядок составления уравнений выходных сигналов зависит от типа распределителей, на управление которыми эти сигналы поступают.

Для распределителей с двусторонним управлением с механическим "запоминанием" переключенного положения составляют уравнения для прямого и инверсного выходных сигналов. При этом принимают во внимание, что вызвавший переключение распределителя сигнал не обязательно поддерживать во всей зоне его действия по графу. Он может быть кратковременным, импульсным при условии, что инверсный по отношению к нему выходной сигнал в этой зоне запрещен. Должно быть исключено также состязание инверсных выходных сигналов в момент переключения распределителя.

Для распределителей с односторонним управлением, которые не имеют механической "памяти", по вторичному графу составляют только одно уравнение для прямого (без знака инверсии) выходного сигнала с учетом, что этот сигнал должен быть непрерывным и действительным в пределах всей зоны его действия по графу и запрещенным во всех остальных зонах. Правила составления уравнений выходных сигналов (выходов). А. Для распределителей с двусторонним управлением 1) уравнения составляют для прямого и инверсного выходных сигналов управления распределителем;

Уравнение данного выходного сигнала всегда содержит опорный сигнал для вершины графа, из которой он выходит; если зона действительных значений опорного сигнала для данного выхода меньше зоны действия самого выхода, то его уравнение включает только опорный сигнал; если зона действительных значений опорного сигнала для данного выхода больше зоны действия самого выхода, то в уравнении к опорному сигналу добавляют сомножитель из числа входных сигналов, зона действительных значений которого пересекается с зоной опорного сигнала и пересечение не выходит за пределы зоны действия данного выхода;

Если в графе имеются повторяющиеся опорные сигналы, то в уравнения соответствующих им выходов вводят дополнительные сомножители из числа входных сигналов, образующие такие пересечения, которые однозначно определяют зону действительных значений каждого из этих опорных сигналов; если данный выход повторяется в графе, то его уравнение имеет вид суммы уравнений составляющих. Б. Для распределителей с односторонним управлением (без "памяти"): уравнения составляют только для прямых выходных сигналов (без знаков инверсии) и так, чтобы действительное значение выходного сигнала поддерживалось в пределах всей зоны его действия;

Уравнение данного выходного сигнала всегда содержит опорный сигнал для вершины графа, из которой он выходит, и инверсию опорного сигнала для вершины, из которой выходит инверсный по отношению к нему выходной сигнал; указанные в п. опорные сигналы в составе уравнения для данного выхода могут образовывать сумму, произведение, сочетаться с другими входными сигналами (пересекаться или дополняться) и так, чтобы определяемый ими выход имел непрерывное значение в пределах всей его зоны действия и только в этих пределах;

4) если опорные сигналы повторяются в графе, то к ним добавляют такие сомножители из числа входных сигналов, чтобы образовавшиеся пересечения однозначно определяли зоны действительных значений для каждого из повторяющихся опорных сигналов; если прямой выходной сигнал повторяется в графе, то его уравнение представляют в виде суммы уравнений составляющих; полученные уравнения выходных сигналов следует при возможности упрощать, применяя законы алгебры логики.

Применение данных правил рассмотрим на примерах. Единая форма вторичного графа, позволяющая составлять уравнения выходных сигналов в разных вариантах, открывает возможность за счет рационального выбора распределителей минимизировать структуру многотактной ДСУ не только по количеству используемых логических операторов, но и по количеству линий связи, по которым передаются выходные сигналы управления.


Спонсор публикации: