Органы управления
Органами управления в УСЭППА являются задатчики, пневмокнопки и пневмотумблеры. Задатчики формируют сигналы определенного уровня. Они бывают трех типов - дроссельные, мембранные и шариковые. Дроссельный задатчик представляет собой по существу пневматическую проточную камеру с постоянным сопротивлением на входе и регулируемым - на выходе.

Уровень выходного сигнала р определяется соотношением проводимостей входного и выходного дросселей и зависит от настройки регулируемого дросселя, имеющего выход в атмосферу. Мембранный задатчик состоит из двух камер, разделенных гибкой мембраной, жесткий центр которой служит заслонкой выпускного сопла, имеющего выход в атмосферу. Задатчик имеет также проточную камеру, на входе которой установлен постоянный дроссель; выход из нее осуществляется через управляемый дроссель типа сопло - заслонка.

Устанавливают задание настроечным винтом, вращая который, изменяют натяжение пружины, действующей на жесткий центр мембраны. С увеличением натяжения пружины заслонка приближается к соплу, что приводит к повышению сопротивления управляемого дросселя и, следовательно, к росту давления в проточной камере и на выходе задатчика. Работает задатчик по принципу компенсации усилия, и равновесие мембраны наступает только тогда, когда усилив давления сжатого воздуха, действующее со стороны проточной камеры, уравновесит усилие натяжения пружины. Таким образом, проточная камера является следящей.

По этому же принципу работает и шариковый задатчик . В отличие от мембранного задатчика роль регулируемого дросселя здесь выполняет шариковый элемент. Прижимается шарик к седлу пружиной, усилие которой регулируется винтом. Как и в рассмотренных случаях, выходное давление р здесь зависит от соотношения сопротивлений постоянного дросселя, установленного на входе, и регулируемого дросселя, установленного на выходе в атмосферу.

Все эти задатчики имеют малую выходную мощность и применяются внутри схем, в частности, для подачи питания в глухие камеры (создания подпора). Погрешность таких задатчиков не превышает ±0,5 %. Чтобы получить мощные выходные сигналы, используют задатчики типа П23Д.4, устанавливающие любой стабильный пневматический сигнал в диапазоне 0,02...0,1 МПа . Пневмокнопки и пневмотумблеры предназначены для ручной подачи командных сигналов в схемах пневмоавтоматики и выполняются двух видов - разомкнутыми и замкнутыми.

Разомкнутая пневмокнопка кратковременно подает давление питания в схему после кнопки. Давление питания подведено через штуцер в камеру, закрытую пневмоконтактом типа сопло - заслонка. Нормально замкнутые кнопки в свободном состоянии (при не нажатой кнопке) дают на выходе давление, а при нажатой кнопке - атмосферное давление. Принцип действия пневмотумблера аналогичен принципу действия нормально разомкнутой пневмокнопки.

Если же подать дискретный управляющий сигнал суммарное усилие на мембранном блоке будет направлено вверх. Блок переместится вверх и закроет сопло, выход реле отключится от линии питания и через сопло, камеру Г и выходную линию, соединится с атмосферой. На выходе реле появится дискретный сигнал. Равенство входных дискретных сигналов привело бы к неработоспособной схеме, так как при рассогласование, а ему по статической характеристике соответствует неопределенное значение выходной дискретной переменной р. Чтобы избежать этого явления, в реальных схемах входную дискретную переменную подводят лишь к одной из глухих камер - Б или В.

Во вторую камеру подводят подпор 0,3 или 0,7 в зависимости от схемы включения реле. Если действием подпора перекрывается сопло, соединяющее выходную линию реле с линией питания, подпор выбирают равным и на схемах условно обозначают двойной штриховкой . Если под действием подпора перекрывается сопло, соединяющее выходную линию реле с атмосферой, подпор выбирают равным 0,ЗрПнт и на схемах обозначают одинарной штриховкой. Функции подпора может выполнять и пружина.

В таком пневмореле оба вывода из глухих камер можно использовать для коммутации с источниками дискретных сигналов. Релейная характеристика пневмореле с пружиной аналогична характеристике пневмореле с 70 %-м подпором. Как уже отмечалось, в группу элементов релейного действия, кроме пневмореле, входят сдвоенные обратные пневмоклапаны. Их выполняют в четырех модификациях - с закрепленной и свободнолежащей мембранами, с шариком и G двумя закрепленными мембранами - и применяют в схемах как самостоятельные элементы.

Из приведенных схем сдвоенных обратных пневмоклапанов нетрудно увидеть, что они выполняют логическую операцию ИЛИ, так как при подаче хотя бы на один из входов клапана единичного дискретного сигнала рг или р2 на его выходе получают также единичный дискретный сигнал. К группе вспомогательных элементов УСЭППА относятся элементы органов управления, преобразователи, элементы исполнительных органов.

Преобразователи в УСЭППА применяют трех видов - пневмоэлектрические, электропневматические и механопневматические. Пневмоэлектрические преобразователи превращают пневматический дискретный сигнал в электрический. Состоит преобразователь из двух секций? мембраны и переключателя. Дискретный пневматический сигнал подаваемый на вход преобразователя, перемещает вверх подпружиненную мембрану, которая с помощью толкателя размыкает нормально замкнутый контакт и замыкает нормально разомкнутый контакт переключателя.

Когда дискретный сигнал рх снят, пружина отводит мембрану и возвращает контактную пластину переключателя в исходное положение. Электропневматический преобразователь преобразует электрический дискретный сигнал постоянного тока в пневматический. Состоит преобразователь из двухконтактного клапана и электромагнита, якорь которого связан с заслонкой. Механопневматический дискретный преобразователь (конечный выключатель) представляет собой сочетание двухконтактного узла (пневмокнопки) и механического толкателя.


Спонсор публикации: