Конструкция устройства диск ротор
В конструкции устройства диск-ротор свободно посажен на центральной оси и имеет отверстие, расположенное на радиусе R. В верхней и нижней платах равномерно по окружности этого же радиуса выполнены соосные сверления, количество которых равно или кратно числу фиксированных положений ротора пределах полного оборота.

Отверстия в нижней плате выходят в кольцевую камеру подвода давления питания. Отверстия в верхней плате являются выходными каналами устройства. В фиксированных положениях диска-ротора его отверстие соединяет один из выходных каналов с линией подвода питания, образуя на нем командный сигнал. Кольцевая камера в нижней плате имеет выход в атмосферу через дроссель, с помощью которого регулируется взвешенное состояние диска-ротора. Давление в камере создается благодаря перетечкам воздуха из подводящих каналов. Вращающий момент на диске-роторе создается струей сжатого воздуха, подведенного к соплам и направленного на лопатки диска.

Шаговое перемещение диска осуществляется при подаче пневматических импульсов постоянной частоты от генератора импульсов ГИ на вход мембранного привода И. При этом рычаг фиксации осуществляет колебательные движения и работает как анкерный механизм, а его головка, имеющая выступы, фиксирует положение зуба диска, позволяя при каждом двойном ходе рычага поворачиваться диску на один шаг, величина которого определяется количеством зубьев по периферии диска. Выступ головки рычага фиксации служит для фиксации диска в исходном положении. Отсчет времени начинается с момента включения генератора.

Периодический поворот диска на шаг обеспечивает последовательное появление сигналов на выходах устройства, причем каждому из них соответствует определенное время. Это время зависит от периода колебаний генератора и количества импульсов, которые должны быть поданы, чтобы диск-ротор повернулся на угол, соответствующий данному выходу, и отверстие совпало с этим выходом. Программирование выдержки времени сводится к выбору соответствующего выхода и соединению его с управляющей частью системы.

При отключении генератора отсчет времени прекращается. Для установки диска-ротора в исходное положение нужно подать давление воздуха в рабочую полость мембранной камеры. Чтобы обеспечить независимость настройки каждой выдержки времени и использовать весь диапазон при каждом отсчете, программное устройство выдержки времени снабжают коммутатором, функции которого в системе управления выполняет шаговое задающее устройства с перфокартой.

Коммутатор дает в любом такте рабочего цикла независимую связь одного из выходов устройства с логической частью системы управления. Каждый отсчет времени начинается с нуля. Благодаря этому изменение времени любой из технологических операций не требует перестройки всех последующих установок времени,. что имеет место при накапливающемся (последовательном) отсчете. Возможное количество установок времени определяется числом тактов ПЗУ. Описанное устройство можно использовать также в качестве счетчика импульсов, делителя частоты и простейшего командоаппарата.

В последнем случае для увеличения числа выходных каналов в каждом такте можно добавить либо еще один ряд выходных каналов, либо, например, еще два отверстия в диске-роторе, расположив их равномерно по окружности радиуса R и получив в каждом такте независимых выходных сигнала. Еще один вариант ПЗУ , предназначенный для использования в системах программного управления на элементах УСЭППА , также использует пневматический шаговый двигатель "стреляющего" типа, который при отсчете времени обеспечивает периодический поворот барабана (в пределах одного оборота) и ускоренный его возврат в исходное положение в конце каждого отсчета.

Принцип получения шагового движения барабана такой же, как и в шаговом двигателе: барабан нагружается вращающим моментом, а зубчатый диск фиксируется выступами рычага фиксации при его колебательном движении. Смена фиксации зубьев диска сопровождается разрешением на поворот барабана на угол, соответствующий половине шага зубьев диска. Вращающий момент создается пневмоцилиндром при помощи зубчато-реечной передачи. На барабане установлены кольца с заслонками. В одном из положений барабана заслонка перекрывает сопло соответствующего путевого пневмопреобразователя.

Преобразователи выполнены в виде колодки с прорезями, в которые входят сопла, поочередно через коммутатор. В каждом положении золотника коммутатора запитан только один преобразователь (на схеме показано подключение только первого из них), при перекрытии сопла которого образуется командный сигнал. Число преобразователей (и колец с заслонками) соответствует числу фиксированных позиций распределителя коммутатора. Каждое кольцо имеет возможность независимо устанавливаться по углу с последующей фиксацией.

Поворотом кольца относительно исходного положения барабана устанавливают требуемую выдержку времени. Количество независимых установок времени определяется количеством путевых преобразователей. Рабочие колебания рычага фиксации осуществляет мембранный привод, запитанный от генератора пневматических импульсов. Привод служит для расфиксации диска и одновременного поворота распределителя коммутатора на шаг при помощи храпового механизма. После расфиксации диска реверсируется пневмоцилиндр и барабан устанавливается в исходное положение.

Исполнительные механизмы программного устройства выдержки времени имеют автономную систему управления, собранную на элементах УСЭППА. Система автоматически контролирует срабатывание исполнительных механизмов, устанавливает последовательность их работы, осуществляет необходимые блокировки, а также дает возможность вручную управлять механизмами устройства при его наладке. Включают в схему программное устройство выдержки времени, подключая управляющие входы коммутатора к элементам, по командам которых начинается отсчет времени, и подводя давление питания к указанным на схеме точкам.

При включенных пневмотумблерах отсчет времени начинается с подачей управляющего сигнала Xv Поскольку первое кольцо на барабане развернуто и его заслонка не перекрывает преобразователь, давления в линии связи преобразователя с коммутатором нет, а следовательно, и давление. По сигналу на выходе коммутатора образуется управляющий сигнал , который включает подвод питания в поршневую полость пневмоцилиндра и к генератору импульсов.


Спонсор публикации: